行車(chē)軌跡糾偏功能的意義和關(guān)鍵 （中）

濾波技術(shù)：使用低通濾波器、移動(dòng)平均濾波器等方法對(duì)車(chē)輛軌跡進(jìn)行平滑處理，減少由傳感器噪聲引起的軌跡抖動(dòng)。這些濾波技術(shù)可以有效地去除數(shù)據(jù)中的短期波動(dòng)，使得車(chē)輛的行駛軌跡更為穩(wěn)定和連續(xù)。

路徑平滑：使用曲線擬合技術(shù)，如貝塞爾曲線、樣條曲線等，對(duì)車(chē)輛的軌跡進(jìn)行平滑處理。這些技術(shù)能夠?qū)⒃架壽E中的離散數(shù)據(jù)點(diǎn)平滑成連續(xù)的曲線，使得車(chē)輛的行駛軌跡更加自然和流暢。

異常點(diǎn)檢測(cè)：檢測(cè)并處理車(chē)輛軌跡中的異常點(diǎn)，例如由于信號(hào)丟失、傳感器故障或外部干擾造成的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。這些異常點(diǎn)通常表現(xiàn)為與周?chē)壽E數(shù)據(jù)不一致的離群點(diǎn)。

數(shù)據(jù)修補(bǔ)：在檢測(cè)到異常數(shù)據(jù)后，使用插值算法或其他數(shù)據(jù)修補(bǔ)技術(shù)對(duì)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。這包括填補(bǔ)缺失的數(shù)據(jù)點(diǎn)和修正錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)值，以確保軌跡數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性。

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