控制端如何做到監(jiān)視和評估GPS SIS性能

控制段的監(jiān)視和干預(yù)

控制部分的主要功能之一是監(jiān)視和評估GPS SIS性能。如果控制段確定發(fā)生故障，這將不利地影響SPS SIS的性能，控制段將干預(yù)以防止或至少將故障對SPS SIS性能的影響最小化。當(dāng)對SPS SIS URE的軟故障影響很小時(shí)，或在罕見的正常無故障性能下發(fā)生偏移時(shí)，典型的“控制段”干預(yù)措施是執(zhí)行意外事件上載。意外上傳會同時(shí)阻止完整性，避免出現(xiàn)故障，并保持SPS SIS的準(zhǔn)確性。

1.在無故障運(yùn)行期間，假定SPS SIS URE服從零的正態(tài)分布意思。無故障運(yùn)行期間，可能會出現(xiàn)較大的SPS SIS URE值，但它們會應(yīng)該很少見。當(dāng)軟故障對SPS SIS URE的影響較大時(shí)，典型的控制段干預(yù)是向受影響的衛(wèi)星發(fā)送SatZap命令。 SatZap命令產(chǎn)生衛(wèi)星立即將其分配的PRN代碼標(biāo)識切換為PRN代碼37（即，衛(wèi)星啟動發(fā)送P（Y）代碼編號37和C / A代碼編號37）。這將終止可跟蹤的SPS來自SatZapped衛(wèi)星的SIS。 （PRN代碼在36到33之間，僅供其他用途不在此SPS PS的范圍內(nèi)。）等效的干預(yù)將是指揮衛(wèi)星切換為發(fā)送非標(biāo)準(zhǔn)代碼代替常規(guī)PRN代碼；但這不是典型的在這個(gè)時(shí)候練習(xí)。與執(zhí)行意外上傳相比，SatZap更快干預(yù)方法-但這必然使SPS SIS無法跟蹤。直到最近，控制部門仍無法監(jiān)控每顆衛(wèi)星的GPS SIS 100％由于MS限制（例如地理位置，設(shè)備可靠性和通信線路）而導(dǎo)致的時(shí)間可靠性）。精度改進(jìn)計(jì)劃（AII）已糾正了這一不足。由于GA限制，控制段仍無法上載或命令每顆衛(wèi)星，但是（未經(jīng)AII糾正）。盡管可能性很小，但此SPS PS假設(shè)有可能在控制段可以干預(yù)之前，SPS SIS完整性故障最多可持續(xù)6小時(shí)。該干預(yù)延遲可與平均62分鐘的衛(wèi)星觀看時(shí)間相媲美/3小時(shí)。這個(gè)合并剩余的AII后，將重新評估保守的假設(shè)監(jiān)測站。

2. 平均觀看時(shí)間為/ 3小時(shí)（以及最長6小時(shí)的干預(yù)延遲）大但不大到導(dǎo)致完整性故障或MSI的SPS SIS URE。對于接收者自主完整性監(jiān)控（RAIM）的目的，平均觀看時(shí)間可以比較保守，假定為“大但不是太大”的SPS SIS URE的有效相關(guān)時(shí)間。

控制段搶占措施

控制部門的其他主要職能之一是對衛(wèi)星進(jìn)行在軌運(yùn)維。大多數(shù)衛(wèi)星運(yùn)維是預(yù)先安排的。某些類型的運(yùn)維活動很可能會導(dǎo)致SPS SIS URE較大（例如，站保持調(diào)度和原子鐘維護(hù)）。在為了防止較大的SPS SIS URE損害URA派生的NTE容限和從而導(dǎo)致SPS SIS MSI，控制段將采取先發(fā)制人的行為來警告SPS接收者不要使用受影響衛(wèi)星的SPS SIS。搶占式SPS SIS警告指示包括但不限于使衛(wèi)星廣播以下節(jié)目：

（1）適當(dāng)膨脹的URA指數(shù)“ N”值（適當(dāng)膨脹以覆蓋異常大的SPS SIS URE的預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)）。

（2）MSB等于12和/或5的子幀1中的6位健康狀態(tài)字LSB等于除000002以外的任何值（典型的“請勿使用”指示帶有MSB等于12（某些或所有NAV數(shù)據(jù)是錯(cuò)誤的），而5 LSB等于111002（SV暫時(shí)退出）。

（3）URA索引“ N” = 15（控制段可能采取的默認(rèn)操作當(dāng)無法計(jì)算出可靠的URA時(shí)）。

（4）將HOW的已發(fā)送位18設(shè)置為12。

為了搶占先機(jī)，必須在GPS接收器之前向GPS接收機(jī)廣播SPS SIS警告指示。潛在的完整性故障。只要NAV消息子幀的最后一位包含在違反NTE容限之前已收到特定的SPS SIS警告指示，否由于SPS SIS已及時(shí)提供了警告，因此不應(yīng)出現(xiàn)完整性錯(cuò)誤，因?yàn)橛眠^的?？刂撇块T可采取上述一項(xiàng)或多項(xiàng)先發(fā)措施，或采取其他措施在進(jìn)行可能導(dǎo)致大型SPS的O＆M之前采取先發(fā)制人的行動（例如SatZap）SIS URE。一項(xiàng)或多項(xiàng)先發(fā)制人的行為早于NTE發(fā)生的事實(shí)違反容忍度不會對SPS SIS完整性產(chǎn)生不利影響。沒有“假警報(bào)”要求限制控制部門盡早采取搶先行動。影響“過早”的搶先行動，或在隨后的運(yùn)維過程中發(fā)生的搶先行動取消或未完成，是對SPS SIS可用性的不利影響。

備注：

1.控制段通常在以下情況下運(yùn)行SPS SIS：允許GPS接收器至少五分鐘接收，處理和應(yīng)用實(shí)時(shí)信息的方式采取任何可能會導(dǎo)致正常情況下較大的SPS SIS URE。

2. NANU是搶先警告的另一種形式。但是，NANU不被視為警告為誠信起見。實(shí)時(shí)接收SPS SIS警報(bào)和警告指示運(yùn)行中的GPS接收器始終優(yōu)先于離線接收的NANU信息最終用戶。但是，出于連續(xù)性目的，NANU被視為適當(dāng)?shù)木妗?/p>