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淺論車輛定位終端的慣性導(dǎo)航功能

物聯(lián)方案

2021年05月30日


當(dāng)車輛進入地道、山區(qū)等區(qū)域,如果車輛定位終端接收模塊的視場內(nèi)有超過8顆的衛(wèi)星,車輛定位終端就能正常工作。但在GPS導(dǎo)航精度至關(guān)重要的城市環(huán)境中,空間范圍經(jīng)常受阻,高層建筑反射的車輛定位終端信號造成嚴重的多徑效應(yīng),大大降低了車輛定位終端信號質(zhì)量。而在隧道或地下停車場中,車輛定位終端甚至將無法工作。


所以很多定位模塊的廠商開發(fā)了車載慣性導(dǎo)航,當(dāng)建筑物或隧道內(nèi)沒有或沒有GNSS信號時,該技術(shù)可在車輛中提供位置數(shù)據(jù)。該技術(shù)使用來自外部傳感器的數(shù)據(jù)對GNSS找到的位置進行外推。傳感器可以包括車輪旋轉(zhuǎn)計數(shù)器,電子陀螺儀和加速度計。


典型車載慣性導(dǎo)航設(shè)計采用的是“陀螺儀加輪速脈沖”,由提供方向信息的陀螺儀和提供速度信息的輪速脈沖組成此外,還可以采用來自左、右車輪(前后)或所有車輪的傳感器信息以不同的方式推導(dǎo)方向,這稱為“差分輪速脈沖法”。


該解決方案可將車輛定位終端與車輛傳感器的輸入信息相結(jié)合進行定位,即便在車輛定位終端受阻或十分微弱的情況下也能正常工作。而今天,車載慣性導(dǎo)航功能正逐步成為所有的車載導(dǎo)航和車載信息系統(tǒng)的標準配置,預(yù)計市場年增長速度可達20%,銷售量將由 2018年的2600萬臺增至2025年的 8700萬臺。


轉(zhuǎn)自:互聯(lián)網(wǎng)


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