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車(chē)輛定位終端在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)下的權(quán)重

物聯(lián)方案

2021年05月06日


根據(jù)波士頓咨詢(xún)集團(tuán)的數(shù)據(jù),到2025年,聯(lián)網(wǎng)/無(wú)人駕駛汽車(chē)(CAV)市場(chǎng)將增長(zhǎng)到420億美元。預(yù)計(jì)到2020年,將有1000萬(wàn)輛無(wú)人駕駛汽車(chē)在路上行駛,超過(guò)2.5億輛智能汽車(chē)(與高科技網(wǎng)絡(luò)相連的汽車(chē))與之并駕齊驅(qū)。這種運(yùn)輸方式的好處很明顯:減少交通量,減少排放量,并可能為用戶(hù)節(jié)省通勤時(shí)間,最重要的是,道路更安全。


自動(dòng)駕駛汽車(chē)內(nèi)有三種類(lèi)型的集成系統(tǒng),即“關(guān)鍵行駛?cè)蝿?wù),大規(guī)模物聯(lián)網(wǎng)和信息娛樂(lè)”。關(guān)鍵行駛?cè)蝿?wù)系統(tǒng)是汽車(chē)的主要操作組件,包括點(diǎn)火裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)和負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向與制動(dòng)的機(jī)構(gòu)。物聯(lián)網(wǎng)組件包括傳感器,這些傳感器為機(jī)械系統(tǒng)和最終用戶(hù)提供診斷或性能信息。最后,信息娛樂(lè)可以包括音樂(lè)或視頻流,以及其他連接的用戶(hù)活動(dòng)。盡管有些傳感器可能只是增加了乘客的體驗(yàn)。


當(dāng)然,這一切都是由車(chē)輛定位終端,前后內(nèi)置攝像頭,各類(lèi)型傳感器和無(wú)數(shù)的雷達(dá)協(xié)調(diào)系統(tǒng)完成。單獨(dú)的靜態(tài)車(chē)輛定位終端不能用于行車(chē)路線(xiàn),因?yàn)榈缆肥莿?dòng)態(tài)的并且不斷變化。傳感器和雷達(dá)將會(huì)填充缺失的部分,以提供完整的三維響應(yīng)圖。


由于這種相互依賴(lài)關(guān)系,傳感器和車(chē)輛定位終端都是自動(dòng)駕駛汽車(chē)功能不可或缺的一部分。光檢測(cè)和測(cè)距傳感器使用脈沖激光反射目標(biāo),然后測(cè)量其距離。這些傳感器在某些用例中可能有效,但需要備份。


轉(zhuǎn)自:互聯(lián)網(wǎng)



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