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浮點模式下,汽車定位器提供高級別精度

物聯(lián)方案

2020年07月30日

RTK定位模塊可以同時接收和跟蹤最多兩個GNSS系統(tǒng)。默認情況下,參考汽車定位器配置為同時進行GPS和GLONASS接收??梢詫ζ溥M行修改,以將GPS和北斗結(jié)合使用。


為了優(yōu)化處理器和內(nèi)存資源的使用,通道的數(shù)量限制為20個。這幾乎可以在所有地方進行雙星座操作,除了亞洲有限的區(qū)域,有些地區(qū)和國家可見GPS??和北斗衛(wèi)星的數(shù)量有時可能超過20 。


此外,流動站接收器可以在RTK固定或RTK浮動模式下運行。在RTK固定模式下,汽車定位器將嘗試盡可能將歧義解析為其整數(shù)值,而在RTK浮點模式下,接收器會將歧義估計保持為浮點數(shù)。


RTK固定模式將提供最高級別的精度,但當從浮點型轉(zhuǎn)換為固定解決方案時可能會出現(xiàn)位置跳變,或者在多路徑可能導(dǎo)致錯誤的歧義修復(fù)的性能下降的信號環(huán)境中工作時,也會出現(xiàn)可靠性問題。另一方面,RTK浮動模式通常將提供dm級精度,但軌跡要平滑得多。


轉(zhuǎn)自:互聯(lián)網(wǎng)


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