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非線性策略減輕汽車定位終端精度誤差

物聯(lián)方案

2022年05月24日


在預(yù)相關(guān)干擾抑制之后,會(huì)生成一組新的時(shí)域樣本并將其傳遞到標(biāo)準(zhǔn)采集和跟蹤階段,這些階段處理汽車定位終端信號(hào)并提取偽距、載波相位和多普勒頻率等測(cè)量值。這些測(cè)量值和邊界情況會(huì)在現(xiàn)實(shí)世界中發(fā)生,即使在測(cè)試用例中沒有覆蓋。


汽車定位終端測(cè)量用于計(jì)算用戶位置和時(shí)鐘參數(shù)。在這方面,預(yù)相關(guān)干擾減輕技術(shù)、測(cè)量、位置和時(shí)鐘解決方案之間會(huì)發(fā)生潛在的復(fù)雜交互,最后,復(fù)雜性主要來自處理塊方面的干擾緩解、測(cè)量生成和位置解決方案之間的相對(duì)距離。除此之外,不同的檢測(cè)系統(tǒng)也會(huì)產(chǎn)生不同的結(jié)果。


為了分析干擾抑制對(duì)定位解決方案的影響,計(jì)算了所有考慮的處理策略的定位誤差。由于汽車定位終端的天線經(jīng)過仔細(xì)調(diào)查,因此可以計(jì)算相對(duì)于已知天線位置的位置誤差。這些方法都對(duì)預(yù)測(cè)性能有一定的影響,而且每種方法都有一定的局限性。


在這種情況下,汽車定位終端的干擾信號(hào)首先被投影到一個(gè)變換域中,在該域中,它預(yù)計(jì)會(huì)采用稀疏表示,即影響可以被視為異常值的有限數(shù)量的樣本。然后使用非線性來減輕這些異常值的影響。不排除一些實(shí)驗(yàn)評(píng)估了干擾抑制在測(cè)量域、位置域和時(shí)鐘域中的影響。


轉(zhuǎn)自:互聯(lián)網(wǎng)



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