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如何正確理解車載定位器精度誤差標(biāo)準(zhǔn)?

物聯(lián)方案

2020年04月05日

車載定位器精度標(biāo)準(zhǔn)適用于用戶等效范圍誤差(UERE)的GPS錯誤預(yù)算的SIS部分。車載定位器準(zhǔn)確性的四個主要方面中的每個方面的標(biāo)準(zhǔn)都不同,具體取決于操作應(yīng)用程序和/或使用條件。

車載定位器準(zhǔn)確性有四個主要方面。四個主要方面是:

1、偽距數(shù)據(jù)集的準(zhǔn)確性(即“用戶范圍錯誤”或URE)

2、URE的時間導(dǎo)數(shù)(即“用戶范圍速率錯誤”或URRE)

3、URE的二階導(dǎo)數(shù)(即“用戶范圍加速錯誤”或URAE)

4、UTC偏移錯誤(UTCOE)


對運(yùn)行應(yīng)用程序使用條件的描述,不同的車載定位器精度:

a、跨所有AOD而不是指定的AOD(即AOD為零或最大AOD)

b、正常運(yùn)行與擴(kuò)展運(yùn)行

不論車載定位器組件或操作應(yīng)用程序/使用情況如何,四個主要方面中的每個車載定位器準(zhǔn)確性的各個方面均以“全球平均”性能標(biāo)準(zhǔn)解決。在這種情況下,“全球平均”是指全球范圍內(nèi)的均方根(rms)至少遍歷整個周期的衛(wèi)星視圖。中的所有車載定位器性能標(biāo)準(zhǔn)本部分按照國際標(biāo)準(zhǔn)以95%的概率水平表示。無論它們是否位于基線/可擴(kuò)展的24時隙中星座與否。因此,這些車載定位器準(zhǔn)確性標(biāo)準(zhǔn)同樣適用于車載定位器來自基準(zhǔn)/可擴(kuò)展時隙衛(wèi)星和剩余衛(wèi)星。


分析:

1、準(zhǔn)確性性能標(biāo)準(zhǔn)不適用于超出車載定位器覆蓋范圍的定義范圍。

2、遍歷周期包含最少的樣本數(shù),因此樣本統(tǒng)計量為人口統(tǒng)計的代表。例如,在每天一次上傳的情況下,URE遍歷時間的傳統(tǒng)近似值為30天。

3、正常操作和擴(kuò)展操作是指兩種不同的GPS操作模式,其中準(zhǔn)確度水平明顯不同。在正常操作模式下,衛(wèi)星將與控制段定期提供新的NAV消息數(shù)據(jù)。在擴(kuò)展操作中模式下,控制段不會將新的NAV消息數(shù)據(jù)上傳到一個或多個衛(wèi)星定期地。置/時間域性能標(biāo)準(zhǔn)基于一組特定的用戶假設(shè)。用戶假設(shè)包括第2.4.5節(jié)中確定的錯誤排除以及以下SPS接收者的假設(shè)。


使用具有代表性的SPS接收器:

正在相對于衛(wèi)星以5°掩蔽角以上的角度跟蹤所有衛(wèi)星的車載定位器局部視野(不考慮局部隱蔽性)。假設(shè)接收器正在不會干擾接收機(jī)采集和跟蹤的標(biāo)稱噪聲環(huán)境能力。以最新的方式完成衛(wèi)星位置和幾何范圍的計算1984年實(shí)現(xiàn)世界大地測量系統(tǒng)(WGS 84)以地球為中心,固定于地球(ECEF)坐標(biāo)系。根據(jù)所有衛(wèi)星的廣播數(shù)據(jù)生成位置和時間解決方案。并排除邊緣和不健康的信息位置解決方案中的SIS。確保為所有人使用最新且內(nèi)部一致的星歷和時鐘數(shù)據(jù)它在其位置解決方案中使用的衛(wèi)星。如果GPS衛(wèi)星停止發(fā)送可跟蹤的SIS,則會失去跟蹤。在受調(diào)查的位置(對于時間轉(zhuǎn)移接收器)進(jìn)行操作,有關(guān)不同用戶假設(shè)的信息。



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