物聯(lián)方案
2023年05月19日
RTK和PPP都是在采礦、建筑和精細(xì)農(nóng)業(yè)等行業(yè)建立起來的,這些行業(yè)的車輛都是在很少或沒有交通的受控環(huán)境中運(yùn)行。公共道路上的自動駕駛車輛所面臨的挑戰(zhàn)要大得多。
一輛車輛的典型范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過任何RTK基站的范圍,基站也可能有停機(jī)時間,而車輛定位系統(tǒng)必須使用多頻接收器來減少PPP信號的收斂時間。在GNSS信號或校正信號中斷的情況下,車輛定位系統(tǒng)必須依靠其他傳感器的數(shù)據(jù),并從錯誤狀態(tài)中迅速恢復(fù)。
RTK通常精確到厘米級,它依賴于在固定的、經(jīng)過勘測的地點(diǎn)的地面參考站,這些參考站處理并向10至20公里范圍內(nèi)的接收器傳輸錯誤校正的信號,通常是通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)實時傳輸。
精確到幾十厘米的PPP使用全球地面站網(wǎng)絡(luò)來產(chǎn)生精確的信號,并通過互聯(lián)網(wǎng)或靜止軌道衛(wèi)星將其傳輸給用戶的車輛定位系統(tǒng)。然而,車輛中的接收器需要20至60分鐘來與PPP信號對齊,然后才能依賴它。
轉(zhuǎn)自:互聯(lián)網(wǎng)