物聯(lián)方案
2020年04月25日
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測繪的歷史一直是用載波相位語言書寫的,直到現(xiàn)在。眾所周知的原因是,載波相位可觀測物在毫米級的精度很高,而偽測距觀測物的精度很低,在半米甚至更低。載波相位定位的進展和成果也是眾所周知的,如今,測量人員可以依靠許多有效的方法進行相對與絕對、靜態(tài)與運動學、RTK、PPP等精確定位程序。另一方面,偽測距觀測儀已被應用于各種地籍、GIS、測繪等有米級和低級精度要求的地籍、GIS和測繪應用。偽測距定位的主要優(yōu)點是數(shù)據(jù)處理的簡單性和穩(wěn)健性。此外,與典型的GNSS大地測量員相比,典型的GNSS(偽測距)測繪設備用戶所需要的GNSS教育和培訓較少。
然而,有些地籍和測繪應用需要比目前的偽測距所提供的精度更好,而有些測繪應用不需要載波相位所提供的厘米至微米級精度。在沒有最佳選擇的情況下,存在著一種差距:要么選擇的代價是不必要的昂貴(接收機、處理軟件、訓練有素的人員),要么就是誤差過大。這種差距可以用新的GPS和GNSS定位器信號來減少或消除。因此,如果新的較小差距的大小,即使分析必須依靠模擬信號,也要盡快分析,這很方便。
根據(jù)汽車定位器所做的模擬,預計可以從GNSS信號中提取出跟蹤誤差為0.02米到0.08米的偽差,而GNSS信號的跟蹤誤差分別在0.25米和2.00米之間。根據(jù)這些跟蹤誤差和電離層參數(shù)的明確估計,現(xiàn)有的模擬結(jié)果表明,靜態(tài)定位的 水平/垂直精度為0.04/0.17米,運動定位的水平/垂直精度為0.04/0.20米;靜態(tài)定位的 "樹木覆蓋 "精度為0.05-0.13/0.07-0.30米,運動定位的精度為0.15/0.35米。其中是將E1/E5的GNSS信號與GPS信號結(jié)合起來,用GPS信號 "替換 "缺失的GNSS信號。另一種則取決于衛(wèi)星的配置,即繼續(xù)與全GPS衛(wèi)星星座合作,用GNSS信號 "輔助 "GPS定位器,以加快對流速度。
測距的高精度表明,其建??梢詮默F(xiàn)有的精確點定位載波相位技術的研究成果中受益。由于與載波相位測量相比,偽角是不含糊的,因此預計在使用厘米級精確偽角時,PPP的收斂性挑戰(zhàn)將消失或在很大程度上得到緩解。因此,除了標準的相對定位測繪外,絕對定位測繪很可能會成為一種標準程序,無論是在實時還是在后處理中,都會出現(xiàn)。顯然,問題是偽范圍模型中的未知參數(shù)能多快、多好地收斂到正確值。然而,即使收斂度低也可能是個小問題,因為對于偽軌定位,失鎖情況下,不需要對估計算法中的一些參數(shù)進行重新初始化。
絕對偽角定位特別值得關注,因為在GNSS永久站分布稀疏的地區(qū)和測繪專業(yè)技術的社區(qū),使用偽角進行簡單的GNSS測繪可以成為一種實用的工具。隨著偽測距定位的結(jié)果和行為的鞏固和深入了解,將確定并采用適當?shù)臏y量程序。目前計劃于2020年全面部署GNSS星座,完全運行能力。